換向器是直流永磁串激電動(dòng)機上為了能夠讓電動(dòng)機持續轉動(dòng)下去的一個(gè)部件。

結構上，換向器是幾個(gè)接觸片圍成圓型，分別連接轉子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電稱(chēng)為電刷與之接觸，同時(shí)只接觸其中的兩個(gè)。

原理是，當線(xiàn)圈通過(guò)電流后，會(huì )在磁鐵的作用下，通過(guò)吸引和排斥力轉動(dòng)，當它轉到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著(zhù)電的線(xiàn)較對應換向器上的觸片就與電刷分離開(kāi)，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線(xiàn)圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動(dòng)機就轉起來(lái)了。

如果沒(méi)有換向器的作用，那電機只能轉不到半圈就卡死了，只能當作電剎車(chē)了。

1、換向器組成部分每一組繞組至少有1對接觸片，如果是多繞組電動(dòng)機可能多個(gè)繞組公用一個(gè)接觸片也是可以的。有接觸片和繞組連接，然后上邊有碳刷。

2、由于轉子不斷運動(dòng)而碳刷不動(dòng)，這樣當轉子的某一組線(xiàn)圈現在和碳刷連接形成回路，由于通電導體周?chē)嬖诖艌?chǎng)，那么他就會(huì )轉，轉動(dòng)后這一組就會(huì )斷電然后下一組就會(huì )通電，這樣不斷下去就可以維持運轉了。 

3、本沒(méi)法轉而且擰都擰不動(dòng)。這個(gè)時(shí)候一直通電，由于電阻很小，就會(huì )燒毀轉子。

4、轉子轉動(dòng)，碳刷不動(dòng)，然后每次接觸的一對接觸片都不同，然后維持他繼續轉下去，同時(shí)轉的時(shí)候一組繞組正向通電，另一組可以反向通電獲得   高的效率和動(dòng)力輸出。